悬臂起重机(cantilever crane)

　　又名：悬臂吊，旋臂起重机。

　　一种取物装置吊挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂不能俯仰的臂架型起重机。它由悬臂、主柱、起重葫芦及控制系统等组成。按支承方式分为柱式和臂式，柱式又可分为定柱式和转柱式两种。悬臂支承在墙臂上的称为壁上式，顶部由高架轨道导向，底部可沿地面轨道运行的称为自行车式。

　　一、柱式悬臂起重机(illar jib crane)

　　悬臂可绕固定于基座上的定柱回转,或是悬臂与转柱刚接,相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。柱式悬臂起重机适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。

　　柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

　　柱式悬臂起重机有定柱式和转柱式两种类型。

　　二、固定转柱式悬臂起重机

　　转柱式悬臂起重机适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。通常固定在地面上使用,具有上部外支承的旋转起重机，有一根能够旋转的柱子(转柱),其机架固定在转柱上，可随转柱一起旋转，转柱被上、下两个支座固定在墙壁或房顶的构架上。起升机构(电动机、减速机、卷简等)均安装在机架上，也随机架一起旋转。

　　图8.7所示是定幅式转柱起重机，其幅度不能改变，只能靠机架旋转来转运物品。电动绞车安放在机架.上。旋转动作靠人力来推动或在臂梁端部用绳索拽引实现。

　　图8.8所示是变幅式转柱起重机，其幅度的改变是利用能在臂梁上行驶的变幅小车来实现的。

　　三、定柱式悬臂起重机

　　定幅式定柱悬臂起重机如图8.9所示。其机架被支承在一个固定的立柱上，并且可以绕此立柱旋转，此立柱被安装在地基上，称为定柱。机架的支承装置分别安置在定柱的上、下端,省去了外部上方支承,所以可以旋转一周。所有的工作机构均装在机架上，随机架一起转动。