悬臂起重机工作强度为轻型，常用的悬臂起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度较大，起重量大，经济耐用。

　　移动式悬臂起重机的行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于增加吊钩作业范围。

　　悬臂起重机按支撑方式可分为：

　　(1)柱式悬臂起重机：悬臂支撑在立柱上的称为柱式悬臂起重机，又分为定柱式和转柱式两种。

　　(2)移动式悬臂起重机：顶部由高架轨道导向，底部可沿地面轨道运行的悬臂起重机。

　　(3)壁行式悬臂起重机：悬臂支撑在墙壁轨道上行走的悬臂起重机。

　　为满足用户需求，市场上出现了轻型龙门式悬臂起重机，曲臂式悬臂起重机，双臂式悬臂起重机。

　　主要特点：

　　悬臂起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，配套的可靠性高环链电动葫芦，尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有节能、占地面积小，易于操作与维修等特点。

　　环境条件：

　　1、起重机的电源为三相交流，额定频率为50HZ，额定电压为380V。

　　2、起重机安装地点的海拔高度不超过2000M。

　　3、起重机工作环境中不得有易燃易爆及腐蚀性气体。

　　4、起重机不允许吊运熔融金属、有毒物品和易燃易爆物品。